Фотоэлектрический контейнер для БПЛА

С широким применением БПЛА в военной и гражданской областях, фотоэлектрический блок БПЛА на борту постепенно стал одним из важных вспомогательных устройств БПЛА. Фотоэлектрический блок может обеспечить БПЛА наблюдением в реальном времени, разведкой, распознаванием целей и другими функциями. В этой статье представлена ​​конструкция и реализация фотоэлектрического модуля на БПЛА.

1. Состав фотоэлемента

Фотоэлектрический блок обычно состоит из камеры, инфракрасного тепловизора, лазерного дальномера и других компонентов. Камера и инфракрасный тепловизор могут осуществлять получение изображений в различных спектральных диапазонах, чтобы реализовать мониторинг целей, распознавание, отслеживание и другие задачи. Лазерный дальномер можно использовать для точного определения положения цели, расстояния и других параметров.

2. Требования к конструкции фотоэлектрического модуля

1. Легкий и компактный: из-за ограниченной грузоподъемности БПЛА вес и объем фотоэлектрического контейнера необходимо контролировать в разумных пределах. В то же время, чтобы обеспечить стабильность полета БПЛА, фотоэлектрический контейнер должен обеспечивать разумное положение центра тяжести и аэродинамический дизайн.

2. Ударопрочность и защита от помех: фотоэлектрический модуль должен выдерживать сложную воздушную среду и динамическую нагрузку, и эти условия будут мешать работе фотоэлектрического модуля. Поэтому фотоэлектрический модуль должен обладать ударопрочностью и защитой от помех, чтобы обеспечить стабильную работу фотоэлектрического датчика.

3. Плавный зум. Плавный зум — одна из важных функций фотоэлемента. Иерархический зум может улучшить возможности мониторинга, обнаружения и идентификации фотоэлектрического контейнера, а также реализовать мониторинг и идентификацию различных целей.

4. Система управления фотоэлектрическим блоком: система управления фотоэлектрическим блоком является ключевой частью всего фотоэлектрического блока, которая может выполнять задачи стабилизации положения, управления углом, наведения и получения изображения фотоэлектрического блока. Поэтому система управления фотоэлектрическими модулями должна обладать такими характеристиками, как высокая точность, высокая скорость, надежность и стабильность.

В-третьих, реализация фотоэлектрического модуля

1. Противоударный дизайн

Ввиду сложной воздушной среды и динамической нагрузки на фотоэлектрический блок обычно применяются меры механической амортизации и электронные антивибрационные меры. Меры механического демпфирования в основном включают демпфирование подвески, демпфирующее устройство для поглощения вибрации и т. д. Электронные меры по предотвращению сотрясений в основном включают технологию программной стабилизации изображения, технологию цифровой обработки сигналов и т. д.

2. Контроль отношения

Управление ориентацией фотоэлектрического модуля является ключевой технологией для реализации оптической оси, указывающей на объект. В настоящее время общие методы управления ориентацией в фотоэлектрической капсуле в основном включают управление направлением наблюдения и управление стабилизацией изображения.

3. Оптическая схема

Оптическая схема включает в себя оптическую структуру фотоэлектрического модуля, а также выбор и оптимизацию фотоэлектрического датчика. Оптическая схема фотоэлектрического модуля является ядром всей системы, а также ключом, влияющим на качество изображения и производительность фотоэлектрического модуля.

4. Алгоритм управления

Алгоритм управления фотоэлектрическим блоком делится на два типа: управление без обратной связи и управление с обратной связью. Управление без обратной связи — это метод управления, основанный на прогнозировании пространственного положения БПЛА. Его метод реализации относительно прост, но, поскольку он не учитывает реальную ситуацию положения тела, он не может соответствовать требованиям высокоточного контроля. Замкнутый контур управления представляет собой алгоритм управления с обратной связью. Он точно контролирует положение фотоэлектрического модуля и БПЛА посредством обратной связи информации об угле тела от датчика, чтобы обеспечить высокоточное управление.

Подводя итог, можно сказать, что фотоэлектрический блок на БПЛА является важным вспомогательным оборудованием для БПЛА, и его проектирование и реализация должны учитывать различные требования и факторы. В будущем, с дальнейшим развитием технологий, фотоэлектрические блоки на БПЛА будут играть все более важную роль.